是一款中大型MPV，外观设计朴素而大气，格栅选用纺锤式造型，展现出激烈的运动气味。
车身尺度长为4890毫米，宽为1895毫米，高为1690毫米，轴距为2790毫米。这样的车身尺度保证了车内空间的宽阔性，一起也为车辆供给了安稳的控制功能。
动力方面搭载了2.0T涡轮增压发动机，上限功率为170千瓦（部分车型为175千瓦），最大扭矩为350牛米。匹配6挡手自一体变速箱，供给了平稳且敏捷的换挡体会。
雷克萨斯RX选用了麦弗逊式独立前悬挂和双叉臂式独立后悬挂，为车辆供给了平稳的控制功能。
装备了当令四驱专心，可以精确的经过路况主动调整驱动形式，提高了车辆的经过性和安稳才能。
